スポーティな走りを楽しめる『IS』と、上質で快適な移動空間を提供する『ES』。同じレクサスのセダンでも、その魅力は大きく異なります。レクサスのセダンを検討していると、「『IS』と『ES』、どちらを選べばよいのだろう」と迷われる方も多いのではないでしょうか。価格帯も近く、どちらもレクサスらしい上質さを備えたモデルであるため、それぞれに魅力があり、購入時に悩まれるケースは少なくありません。
本記事では、サイズや燃費などのスペックに加え、街乗りでの扱いやすさや乗り心地といった観点から『IS』と『ES』の違いを比較しながら整理していきます。ご自身に合った一台を選ぶ際の参考として、ぜひご覧ください。

※本記事に掲載の内容は、投稿日(2026/3/25)時点に確認した内容に基づいたものです。法令規則や税率・手数料率改定、メーカーモデルチェンジなどにより現在の価格・内容と異なる場合がございますので予めご了承ください。現在の価格・内容に関しては販売店スタッフにお尋ねください。

『IS』は「Intelligent Sport Sedan」の名の通り、ドライバーがクルマを操る楽しさを追求したスポーツセダンです。1999年の初代モデル誕生以来、FRレイアウトのリニアな操縦性やスポーティなデザインによって、世界中のドライバーから支持されてきました。
一方、『ES』は「Executive Sedan」に由来する車名の通り、上質な乗り心地や静粛性、ゆとりある室内空間を重視したミドルサイズセダンです。1989年の登場以来、ブランドを代表するロングセラーモデルとして多くのお客様に愛されてきました。

まずは、『IS』と『ES』の基本的なスペックを整理してみましょう。

	『IS』	『ES』
価格	5,800,000円〜6,750,000円	6,020,000円〜7,180,000円
乗員人数	5名	5名
エンジン	ハイブリッド	ハイブリッド
駆動	2WD（FR：後輪駆動）	2WD（FF：前輪駆動）
燃費	WLTCモード　17.6km/L 市街地モード　15.3km/L 郊外モード　17.4km/L 高速道路モード　19.1km/L	WLTCモード　22.3km/L 市街地モード　18.1km/L 郊外モード　24.7km/L 高速道路モード　23.1km/L

スペックを見比べることで基本的な違いは見えてきますが、実際の使い勝手や乗り味には、数字だけでは分かりにくい部分もあります。そこで次の章では、街乗りでの扱いやすさや室内の快適性など、実際の利用シーンをイメージしながら、それぞれの特徴を見ていきます。

［比較①］小回り：都内の道でも運転しやすい『IS』

 

	IS	ES
全長	4,720mm	4,975mm
全幅	1,840mm	1,865mm
全高	1,435mm	1,445mm
最小回転半径	5.2m	5.9m

都市部でクルマを利用する場合、扱いやすさは重要なポイントのひとつです。とくに東京都内では、道路幅が限られている場所や機械式駐車場を利用するケースも多く、車体サイズや小回り性能が日常の使いやすさに大きく影響します。
ここで街乗りでの扱いやすさを考える上で参考になるのが、機械式駐車場のサイズ制限です。東京都内の機械式駐車場では、車幅1,850mm前後がひとつの目安となるケースが多く、『IS』はこの制限内に収まりやすいサイズ感となっています。一方で、『ES』は車幅が約1,865mmとやや大きいため、機械式駐車場によっては利用できない場合もあります。そのため、ESを購入される場合は、ご利用予定の駐車場のサイズ制限に注意が必要です。
また、クルマの小回り性能を表す指標として「最小回転半径」という数値があります。これはハンドルをいっぱいに切った状態で旋回した際に描く円の半径を示したもので、数値が小さいほど小回りが利くことを意味します。
『IS』の最小回転半径は5.2m、『ES』は5.9mとなっており、『IS』の方がよりコンパクトに旋回できる設計です。狭い路地での方向転換や駐車時の取り回しなど、日常的なシーンではこの違いを感じる場面もあるでしょう。
コンパクトなサイズと小回り性能を活かした扱いやすさが『IS』の魅力である一方、『ES』はゆとりあるボディサイズによって次章で紹介する室内空間や快適性の面で強みを発揮します。

［比較②］燃費：燃費の良さを重視するなら『ES』

 

	IS	ES
燃費	WLTCモード　17.6km/L 市街地モード　15.3km/L 郊外モード　17.4km/L 高速道路モード　19.1km/L	WLTCモード　22.3km/L 市街地モード　18.1km/L 郊外モード　24.7km/L 高速道路モード　23.1km/L

クルマ選びにおいて、燃費性能は日々の使い勝手に大きく関わる重要なポイントのひとつです。
『IS』ならびに『ES』はいずれもハイブリッドモデルが設定されており、レクサスらしい走りと燃費性能を両立しています。
その中でも、『ES』は2.5Lハイブリッドシステムを採用したハイブリッド専用モデルです。燃費性能の高さが大きな特徴で、全てのモードにおいて『IS』を上回る数値を実現しています。燃料消費を抑えやすく、日常的な使用においても効率の良い走行が期待できます。

［比較③］駆動方式：後輪駆動の『IS』、前輪駆動の『ES』

 

	IS	ES
駆動	2WD（FR：後輪駆動）	2WD（FF：前輪駆動）

クルマの走り心地を大きく左右する要素のひとつが「駆動方式」です。駆動方式とは、エンジンの力をどの車輪に伝えてクルマを走らせるかという仕組みのことで、クルマの運動性能や乗り味のキャラクターに影響します。
『IS』は後輪でクルマを押し出す「FR（後輪駆動）」を採用しています。FR（フロントエンジン・リアドライブ）は「後輪駆動」とも呼ばれ、フロントに搭載されたエンジンの動力をプロペラシャフトを通じて後輪に伝えて走行する方式です。前輪が操舵、後輪が駆動を担う構造のため、ハンドリング性能や旋回性能に優れているのが特徴です。
一方、『ES』は前輪でクルマを引っ張る「FF（前輪駆動）」を採用しています。
FF（フロントエンジン・フロントドライブ）は「前輪駆動」とも呼ばれ、フロントに搭載されたエンジンの動力で前輪を駆動する方式です。前輪で駆動と操舵を行う構造のため、直進安定性が高く、安定した走行性能を発揮しやすい点も特徴のひとつです。後輪で駆動しないことでリアの不要な動きが抑えられ、雨天時や雪道などの滑りやすい路面でも安定した走行につながります。特に雪道では、エンジン重量が前輪側にかかることでトラクションを得やすく、安心感のある走行性能を発揮します。
このように、『IS』と『ES』では駆動方式の違いによって、走りのキャラクターも異なります。運転そのものを楽しむスポーティな走りを求めるなら『IS』、快適で安定感のある移動を重視するなら『ES』というように、クルマの使い方や好みによって選び方が変わるポイントと言えるでしょう。

［比較④］デザイン： 操作性の『IS』、快適空間の『ES』

同じレクサスのセダンでも、『IS』と『ES』はデザインの方向性が大きく異なります。
スポーティな走りを体現する『IS』と、上質でエレガントな移動空間を目指した『ES』。それぞれのデザインには、クルマのキャラクターを象徴する思想が表れています。

 ◾️操作性を際立たせた『IS』のデザイン 

『IS』は、機能的本質や動的パフォーマンスに根差し独自性を追求したデザインをコンセプトとしています。 ブレーキダクトを取り込み低く構えたフロントフェイスを採用し、低重心かつワイドなスタンスをさらに強調することで、ISらしいスポーティさをより際立たせたデザインへと進化させました。低く伸びやかなボディラインは、ISのアグレッシブなプロポーションを象徴しています。レクサススポーツセダンのアイデンティティともいえる重心を低くワイドに構えたデザインです。
インテリアでは、スムーズな視線移動と手元操作を実現する新しいコックピットを採用。
人間工学に基づいた機能レイアウトによって、デザインと使いやすさを両立しています。視界の良いアッパー部と人を包み込むロア部の構造により、低重心かつ開放的な空間を実現。また、タッチディスプレイの配置と角度を工夫することで、走行中でも操作しやすくスムーズな視線移動を可能にしています。

◾️快適空間を追求した『ES』 

一方、『ES』は見る人を惹きつけ、高揚感をもたらすデザインが特徴です。 
フロントにはL字ユニットの集合体で構成されたメッシュパターンのフロントグリルを採用。機能性を向上させながら、鋭い眼差しが印象的な薄型ヘッドランプユニットと組み合わせることで、エレガントさに磨きをかけながらモダンに進化したデザインとなっています。
インテリアでは、操作性にすぐれたフロントスペースと、くつろぎの時間を味わうリヤスペースという思想が貫かれています。GA-Kプラットフォームの採用により、流麗なプロポーションとともにゆとりある室内空間を確保。心を解放し、くつろぎをもたらす伸びやかな室内を実現しています。全席で包まれ感のある居心地の良さを追求した空間設計も特徴です。
また、フロント周りでは人を中心に考えた操作性が重視されています。手元操作でコントロールできるスイッチ類や、高さを統一して視線移動を軽減したメーター・ディスプレイなどにより、運転に集中できる操作性を実現しています。

このように、『IS』と『ES』はデザインの方向性が明確に分かれています。『IS』はドライバー中心のスポーティな世界観を持つセダン。『ES』は乗る人すべてが快適に過ごせるエレガントなセダン。クルマにどのような価値を求めるかによって、選ぶべき一台は変わってくると言えるでしょう。

ここまで『IS』と『ES』の違いを、街乗りでの扱いやすさ、走り心地、パワートレイン、デザインなどの視点から比較してきました。同じレクサスのセダンでありながら、『IS』と『ES』はクルマのキャラクターが大きく異なります。コンパクトなサイズとスポーティな走りを重視した『IS』、そしてゆとりある室内空間と快適性を追求した『ES』。
どちらが優れているというよりも、「どのような使い方をするかによって最適な一台が変わる」と言えるでしょう。
ここでは、これまで紹介してきたポイントをもとに、ライフスタイル別に向いているタイプを整理してみました。

• ■こんな方には『IS』がおすすめ
• ● 都市部での運転が多く、取り回しの良さを重視したい
  ● 狭い道や機械式駐車場など、コンパクトなサイズの方が安心
  ● クルマを操る楽しさなど、ドライビングフィールを大切にしたい
  ● スポーティでダイナミックなデザインが好み
  ● 走りの好みに合わせてエンジンタイプを選びたい
  
  コンパクトなボディサイズとFR（後輪駆動）レイアウトによるスポーティな走りが特徴の『IS』は、ドライバー中心のセダンと言えるでしょう。日常の移動の中でも運転そのものを楽しみたい方にとって、魅力を感じやすいモデルです。

なお『ES』は、日本において2026年春頃に次世代モデルの登場が予定されています。

新型『ES』は、「Experience Elegance and Electrified Sedan」というコンセプトを掲げて開発されたモデルです。これは、エレガントな上質さと電動化による新しいセダン体験の両立を目指したものです。このコンセプトのもと、静粛性と乗り心地をさらに向上させながら、あらゆるシーンで上質な移動体験を提供するセダンを目指しています。

パワートレーンにはHEV（ハイブリッド）とBEV（バッテリーEV）を設定し、マルチパスウェイを通じたカーボンニュートラル社会の実現にも対応します。

インテリアでは、機能性と上質なデザインを両立した、シンプルで開放感のある室内空間を実現しています。
その象徴となる技術のひとつが「Responsive Hidden Switches」です。これは物理スイッチを内装と一体化させた世界初の技術で、普段は内装に溶け込むように配置されながら、手をかざすと機能アイコンが浮かび上がる仕組みとなっています。シンプルな見た目と操作性を両立し、人の感覚や感性に寄り添う日本の美意識「おもてなし」の考え方をテクノロジーで表現しています。

また、「Sensory Concierge」も新型『ES』の特徴的な機能です。空間と演出で魅了する世界観「パフォーミングアーツ」をコンセプトに、イルミネーション、音楽、空調、シート機能などが連動し、乗員の気分に合わせて車内空間を演出。リラックスした時間を過ごしたいときや、気分を高めたいときなど、シーンに応じて車内の雰囲気を変化させることで、まるで自宅のリビングのようにくつろげる体験を提供します。

さらに、新型『ES』ではシグネチャーアイテムであるバンブーを取り入れたフレグランスをLEXUSで初めて導入。自然から感じ取る感性を表現した5つの香りが用意され、音楽やイルミネーションと連動することで、視覚や音とともに香りでも空間を演出します。フレグランスカートリッジには粉砕した竹を混ぜ込んだ素材「Forged bamboo」を採用し、LEXUSの世界観を表現しています。

LEXUSの新たなデザインと電動化の方向性を体現するモデルとして、2026年春の登場が注目される一台です。

ここまで『IS』と『ES』の違いを、サイズや走り心地、燃費、デザインなどの視点から比較してきました。それぞれに異なる魅力があり、どちらが優れているというよりも、ライフスタイルやクルマに求める価値によって最適な一台が変わるのが、この2車種の特徴です。記事を読んでイメージはできても、実際にクルマに触れたり運転したりすることで、感じ方が変わることも少なくありません。
特に走り心地や室内の居心地、ボディサイズの感覚などは、実車を体験することでより具体的に実感できるポイントです。
もし『IS』と『ES』のどちらにするか迷われている場合は、ぜひレクサス販売店で実車をご覧になったり、試乗を通してその違いを体感してみてください。実際にハンドルを握ってみることで、ご自身のライフスタイルに合った一台がよりはっきりと見えてくるはずです。